顶升式AGV

【 产品简介 】

      顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术，只需在仓储区域内布置二维码路径地图，就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。

       顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术，只需在仓储区域内布置二维码路径地图，就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。

系统组成

  1）自动导航系统

        陀螺仪+视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。

  2）激光避障

        采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。

  3）后台服务器调度系统

        后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。

  4）友好人机界面

        对多种操作系统，设计人机交互界面，快捷准确实现车体调度。

  5）自动充电系统

        设置自动充电桩，AGV小车在电量过低后，完成下一个分派任务，自动到充电桩充电，充电完成后自动加入调度队列。

 顶升式agv应用场合

  1）仓储物流自动化运输系统

  2）工业生产线避障运输系统

  3）狭窄空间物资定点传递

  4）互联网远程移动安防监控系统

  5）特殊重点区域巡逻预警系统

  6）安全生产现场巡检系统

  7）舞台移动辅助设备

  8）车载机械臂自动作业系统

【 产品特点 】

特点、

智能化程度高，友好的人机互动

【 应用领域 】

• 

  仓储、物流

  是仓储物流行业的重要组成部分，在仓储物流中心，主要用于货物的智能搬运，可长时间连续运行，节省劳动成本，提高工作效率。

• 

  机械、模具、炼钢、电子制造

  随着智能制造与自动化工厂的发展，电动搬运设备的应用已深入到机械加工、模具生产、微电子制造等制造领域。

• 

  港口、码头、医药、食品、化工

  广泛应用对搬运作业有特殊要求的医药、食品、化工行业以及作业量变化大、搬运作业单一的港口与码头。

• 

  易燃、易爆、易腐蚀、有毒和放射性

  代替人工搬运危险品，如农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品等等，有效避免恶劣环境对工人造成的伤害。

【 合作案例 】

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  安徽矿业机电设备有限公司

• 

  安徽首矿大昌金属材料有限公司

• 

  安徽中治轨道交通装备有限公司

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  客户案例

• 

  客户案例

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  洛阳钢铁集团