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顶升式AGV

顶升式AGV

来源:http://www.gjagv.com/product/6.html 更新时间:2020-08-19
   顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友

【 产品简介 】

      顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。


       顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。


系统组成


  1)自动导航系统


        陀螺仪+视觉传感器,由于二维码间隔标识,所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航,在有二维码时修正AGV车体姿态。


  2)激光避障


        采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。


  3)后台服务器调度系统


        后台服务器调度系统实现交通管制,调度多辆AGV小车有序运行。


  4)友好人机界面


        对多种操作系统,设计人机交互界面,快捷准确实现车体调度。


  5)自动充电系统


        设置自动充电桩,AGV小车在电量过低后,完成下一个分派任务,自动到充电桩充电,充电完成后自动加入调度队列。


 顶升式agv应用场合


  1)仓储物流自动化运输系统


  2)工业生产线避障运输系统


  3)狭窄空间物资定点传递


  4)互联网远程移动安防监控系统


  5)特殊重点区域巡逻预警系统


  6)安全生产现场巡检系统


  7)舞台移动辅助设备


  8)车载机械臂自动作业系统


【 产品特点 】

特点、

智能化程度高,友好的人机互动

【 应用领域 】

具有很大的灵活性,能够长时间从事繁重的、重复性工作,减轻人们的劳动强度、提高搬运与生产效率
  • 仓储、物流

    仓储、物流

    是仓储物流行业的重要组成部分,在仓储物流中心,主要用于货物的智能搬运,可长时间连续运行,节省劳动成本,提高工作效率。

  • 机械、模具、炼钢、电子制造

    机械、模具、炼钢、电子制造

    随着智能制造与自动化工厂的发展,电动搬运设备的应用已深入到机械加工、模具生产、微电子制造等制造领域。

  • 港口、码头、医药、食品、化工

    港口、码头、医药、食品、化工

    广泛应用对搬运作业有特殊要求的医药、食品、化工行业以及作业量变化大、搬运作业单一的港口与码头。

  • 易燃、易爆、易腐蚀、有毒和放射性

    易燃、易爆、易腐蚀、有毒和放射性

    代替人工搬运危险品,如农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品等等,有效避免恶劣环境对工人造成的伤害。

【 合作案例 】

  • 安徽矿业机电设备有限公司

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  • 安徽首矿大昌金属材料有限公司

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  • 安徽中治轨道交通装备有限公司

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  • 客户案例

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  • 洛阳钢铁集团

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