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AGV搬运机器人

AGV搬运机器人

来源:http://www.gjagv.com/product/1.html 更新时间:2020-08-19
AGV搬运机器人当前常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,较为常见的引导方式为磁条引导,激光引导,磁钉导航、惯性导航。引导方式:电磁感应式:也就

【 产品简介 】

AGV搬运机器人当前常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,较为常见的引导方式为磁条引导,激光引导,磁钉导航、惯性导航。


引导方式:


电磁感应式:也就是我们常见的磁条导航,通过在地面黏贴磁性胶带,AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。


激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。


RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置,实现AGV小车自动运行,站点定义通过芯片标签任意定义,即使复杂的站点设置也能轻松完成。


      随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV的优点介绍:


1、自动化程度高——由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。


2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。


3、美观——提高观赏度,从而提高企业的形象。


4、安全性——人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性;


5、成本控制——AGV 系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加;


6、易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;


7、可预测性——AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;


8、降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;


9、改善物流管理——由于AGV 系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁;


10、较小的场地要求——AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV 而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;

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【 产品特点 】

特点


1、自动化程度高——由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。


2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。


3、美观——提高观赏度,从而提高企业的形象。


4、安全性——人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性;


5、成本控制——AGV 系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加;


6、易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;


7、可预测性——AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;


8、降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;


9、改善物流管理——由于AGV 系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁;


10、较小的场地要求——AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV 而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;

【 应用领域 】

具有很大的灵活性,能够长时间从事繁重的、重复性工作,减轻人们的劳动强度、提高搬运与生产效率
  • 仓储、物流

    仓储、物流

    是仓储物流行业的重要组成部分,在仓储物流中心,主要用于货物的智能搬运,可长时间连续运行,节省劳动成本,提高工作效率。

  • 机械、模具、炼钢、电子制造

    机械、模具、炼钢、电子制造

    随着智能制造与自动化工厂的发展,电动搬运设备的应用已深入到机械加工、模具生产、微电子制造等制造领域。

  • 港口、码头、医药、食品、化工

    港口、码头、医药、食品、化工

    广泛应用对搬运作业有特殊要求的医药、食品、化工行业以及作业量变化大、搬运作业单一的港口与码头。

  • 易燃、易爆、易腐蚀、有毒和放射性

    易燃、易爆、易腐蚀、有毒和放射性

    代替人工搬运危险品,如农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品等等,有效避免恶劣环境对工人造成的伤害。

【 合作案例 】

  • 安徽矿业机电设备有限公司

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  • 安徽首矿大昌金属材料有限公司

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  • 安徽中治轨道交通装备有限公司

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  • 客户案例

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  • 洛阳钢铁集团

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