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基于RFID与AGV集成的自动化库存盘点系统

来源:http://www.gjagv.com/news/98.html更新时间:2021-06-10

本文要介绍的是一种基于RFID与AGV集成的自动化库存盘点系统,该系统借助AGV在仓库中的移动来自动盘点存货,并且在进行库存盘点作业的同时还能大致确定货品存放位置的平面坐标。

一、系统组成

系统由数据库系统、盘点管理终端计算机、RFID 读写设备、AGV自动导引车及射频电子标签构成。AGV及其.上集成的RFID系统在盘点过程中需要在较大的空间范围内移动作业,无法使用有线电缆进行布线,因此AGV控制系统以及RFID系统与管理终端都通过无线局域网接口进行通讯。

 

二、系统工作原理

原理概述: AGV自动导引车在移动过程中,RFID系统读取到地理电子标签的编码,然后通过无线局域网把所读到的编码发送给盘点管理终端,盘点管理终端从地理坐标数据库中检索出该编码对应的地理坐标,确定AGV车当前所在位置,再根据盘点任务及作业进度,来调整AGV的行进路线,通过无线局域网向AGV发出动作指令。AGV在行进过程中,RFID系统不断的读取到货品电子标签编码,并发送至盘点管理终端,终端计算机根据最近一次读取到的地理标签信息可以大致确定该货品在仓库中存放的位置,然后在数据库中记录下货品的基本信息及在仓库中存放的大致位置。当AGV完成在整个仓库的移动后,仓库中货品的盘点工作即完成。

立体仓库中采用RFID电子标签取代传统的条形码来标识货品,在提高了立体仓库的作业效率的同时,RFID技术也为盘点工作的的自动化提供了技术基础。

 

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