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物流AGV小车系统的这些故障可以这样解决

来源:http://www.gjagv.com/news/95.html更新时间:2021-06-08

在生产过程中,自动化立体仓库AGV搬运车系统故障报警,一般分为电气或者机械原因导致的故障报警和信息通信原因导致AGV系统故障报警两类。这里就和大家聊聊物流AGV小车这些故障的原因和处理方法。

(1)物流AGV小车紧急停车:检查限位开关及其接头,如需要予以更换;检查安全触板是否损坏,如损坏则更换安全触板;检查后置圆盘形障碍SICK检测器是否报警,如报警看扫描范围内是否有障碍物,如有则移开;另外检查SICK检测器表面是否有灰尘;检查后置圆盘形障碍SICK检测器是否损坏,如有损坏则更换障碍SICK检测器。

(2)物流AGV小车驱动编码器紧急停车:抱闸释放不完全,间隙不均匀,将抱闸间隙调至0.7mm,检查驱动编码器与驱动电机轴软连接是否有滑动,驱动编码器+12V电源是否正常驱动编码器损坏,如有损坏更换驱动编码器。

(3)物流AGV小车得到充电信号但充电站不充电,系统无故障提示:这是货叉不在零位所致,可将OPT10调到货叉高度并实时监控菜单(OperationData→ForkHeight),察看编码器高度显示数值是否为100mm,如不是,按对编码器进行调整即可。

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