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AGV智能控制车操作方法介绍

来源:http://www.gjagv.com/news/90.html更新时间:2021-06-03

一、准备启动的步骤

 

1、操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料,AGV 机械部件及各传感器是否完好,是否有其他人正在轨道上作业,有以上的任何一种情况禁 止启动。

 

2、控制柜控制面板的按键应该恢复为自然位置状态,控制柜的开关处于未吸合状态。

 

3、将AGV放置在原点,开启AGV电源开关,观测电池电量指示器,电量指示为绿色格,必要时可以测量电池电压,低于21V,应该更换电池。(具体参 考AGV操作说明书)

 

4、清理AGV行走路线的障碍物,保证路线的通畅,并且告知相关人员系统将要启动,请做好相关准备。

 

 二、启动步骤

 

1、AGV停靠在原点,打开AGV电源,AGV面板无报警,若无其他异常,可以将物料放置在AGV料架上,摆放整齐可以开始正常作业。

 

2、检测AGV系统各项指标正常后,在触摸屏上输入目标站点,按下启动按钮AGV启动。

 

3、AGV启动后会驶往目标工位,完成卸料,然后返回原点停止,- -次作业完成。

 

三、AGV电池的更换

 

1、在该物流系统设计时,AGV 设计续航时间是8小时,但是在实际工作过程中,根据负载不同,可能时间续航会有差异.

 

2、何时更换电池。在AGV的操作控制面板上有-一个电量指示器,分10格显示,高5格显示为绿色,中间3格显示为黄色,低2格显示为红色。当剩余电量在50%或以上时显示为绿色,当剩余电量为21%-49%显示为黄色,当电量为1%-20%显示为红色,为兼顾电池的使用寿命,请在电量显示为黄色时更换电池,显示为红色时必须更换电池,否则AGV智能控制车的部分功能将无法正常实现。

 

3、更换电池方法

 

(1)将AGV电源关闭。

 

(2)将空的电池推车推至AGV小车电池口。拔掉电池的连接线,将 电池从车中拉出。将电池推车推至充电处,接上充电器(有防呆功能)即可。

 

(3)将已充满电的电池小车推至AGV小车电池口,接上电池连接线(有防呆功能) 然后将电池推入AGV电池箱中即可。

 

(4)第四步,将AGV电源开启即可使用,观察电量指示器是否满电,绿灯最大值的时候表示电池满电。

 

(5)及时为AGV(显示电压低于24V)更换电池,中午休息和晚上下班前请关闭AGV电源,以节约用电;请及时充电,过度放电将缩短电池的使用寿命。

 

4、电池安装方法

 

把电池手推车推至需要更换电池的AGV旁边,把电池的电极与AGV的电极对接上。然后一个人把手推车向后仰起,另外一个人把电池推进AGV的电池箱。因为电池比较重,为确保安全,必须两个人合作方可把电池推到AGV的电池箱中。然后把电线放在电池上面即可,最后打开AGV电源开关,观察电量指示器是否满电,绿灯最大值的时候表示电池满电。

 

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